Jumala johti israelilaisia kaikkialla heidän matkallaan erämaan halki. Milloin oli hyväksi kansalle ja Jumalan kunniaksi heidän pystyttää telttansa johonkin määrättyyn paikkaan ja heidän jäädä siihen, Jumala osoitti heille tahtonsa antamalla pilvenpatsaan pysyä matalalla aivan ilmestysmajan yläpuolella. Se pysyi siinä, kunnes Jumala tahtoi heidän lähtevän jälleen liikkeelle. Silloin kirkkauden pilvi nousi korkealle majan yläpuolelle, ja sitten he vaelsivat jälleen. KuKi 121.3
Kaikilla matkoillaan he noudattivat määrättyä järjestystä. Jokaisella sukukunnalla oli oma lippunsa, jossa oli heidän isänsä huoneen merkki, ja jokaista sukukuntaa käskettiin leiriytymään oman lippunsa ympärille. Matkalla eri sukukunnat marssivat järjestyksessä, kukin oman lippunsa alla. Kun he lepäsivät matkoillaan, he pystyttivät ilmestysmajan, ja eri sukukunnat pystyttivät telttansa sen ympärille järjestyksessä, juuri sille paikalle, mille Herra käski, määrätyn välimatkan päähän ilmestysmajasta. KuKi 121.4
Kun kansa oli matkalla, niin liiton arkkia kannettiin heidän edellään. “Ja Herran pilvi oli heidän päällänsä päivällä, kun he lähtivät leiristä liikkeelle. Ja kun arkki lähti liikkeelle, niin Mooses lausui: ‘Nouse, Herra, hajaantukoot Sinun vihollisesi, ja Sinun vihamiehesi paetkoot Sinua.’ Ja kun arkki laskettiin maahan, lausui hän: ‘Palaja, Herra, Israelin heimojen kymmentuhansien tykö.’” KuKi 121.5