보이는 세계와 보이지 않는 세계와의 관계, 하나님의 천사들의 봉사, 악령 활동은 성경에 분명히 기록되어 있으며 인류 역사와 불가분의 관계를 가지고 있다. 많은 사람들은 악령의 존재를 믿지 않는 경향이 있을 뿐 아니라 “구원 얻을 후사들을 위하여 섬기라고 보내심” (히 1:14) 을 입은 천사들을 죽은 자의 영으로 생각한다. 그러나 성경은 선한 천사와 악한 천사들이 육체를 떠난 죽은 자의 영이 아님을 분명히 증명해 준다. GC 511.1
천사들은 인류가 창조되기 전에 벌써 있었다. 땅의 기초가 놓일 때 “새벽별들이 함께 노래하며 하나님의 아들들이 다 기쁘게 소리하였” (욥 38:7) 기 때문이다. 또한 인류가 타락한 후에 생명나무를 지키기 위하여 천사가 파견되었는데, 그때는 아직 한 사람도 죽기 전의 일이었다. 천사는 그 본성이 사람보다 우수하다. 그러므로 시편 기자는 “저 (사람) 를 천사보다 조금 못하게 하시고” (시 8:5) 라고 말한다. GC 511.2
성경은 하늘 거민의 수와 그 능력과 영광에 대하여 또한 그들과 하나님의 정부와의 관계, 그리고 또한 속죄 사업과의 관계에 대하여 알려 준다. “여호와께서 그 보좌를 하늘에 세우시고 그 정권으로 만유를 통치하시도다.” 또 선지자는 “내가 또 보고 들으매 보좌와 생물들과 장로들을 둘러선 많은 천사의 음성이 있으니”라고 말한다. 만왕의 왕 앞에서 시위하는, “능력이 있”는 천사들은 “여호와를 봉사하여 그 뜻을 행하”고 그 “말씀을 이루며 그 말씀의 소리를 듣는” (시 103:19~21; 계 5:11) 자들이다. “선지자 다니엘은 천천만만의 천사들을 보았다” (단 7:1). 사도 바울은 그들을 “천만 천사” (히 12:22) 라고 하였다. 그들은 하나님의 사자로서 “왕래가 번개같이 빠르” (겔 1:14) 다. 그들은 광휘 찬란한 전광 (電光) 처럼 빠르다. 구주의 무덤에 나타난 천사는 “그 형상이 번개 같고 그 옷은 눈같이 희”었으며 “수직하던 자들이 저를 무서워하여 떨며 죽은 사람과 같이” (마 28:3, 4) 되었다. 거만한 앗수르 사람 산헤립이 하나님을 훼방하고 조롱하면서 이스라엘을 진멸하겠다고 위협할 때 “밤에 여호와의 사자가 나와서 앗수르 진에서 군사 십팔만 오천을 친지라.” 산헤립의 군대의 “모든 큰 용사와 대장과 장관들을 멸하신지라 앗수르 왕이 얼굴이 뜨뜻하여 그 고국으로 돌아” (왕하 19:35; 대하 32:21) 갔다. GC 511.3